Marvin sein Blog
Mein Name ist Marvin, ich bin 26 Jahre alt. Zu meinen Hobbys gehören Feuerwehr und Skifahren. Ich habe eine Ausbildung zum Mechatroniker abgeschlossen und arbeite in der Optimierung und Instandhaltung von fördertechnischen Anlagen bei Boehringer Ingelheim.
Hier werde ich dich regelmäßig über meine Tätigkeiten im Projekt informieren. Ich werde dir Zeichnungen, Bilder und Beschreibungen zur Verfügung stellen, um dich bestmöglich auf dem Laufenden zu halten. Bleib dran!
02.09.2024
Zunächst gab es die Kick-Off Veranstaltung zum Projektstart. Hier waren alle Lehrkräfte und Fachschüler Anwesend. Mit Hilfe einer PowerPoint Präsentation wurden uns wichtige Informationen für einen guten und koordinierten Projektstart gegeben. Auch die Struktur der Projektseite der Fachschule wurde uns erläutert. Im Anschluss zur Kick-Off Veranstaltung haben wir uns in unsere Projekträume verteilt. Hier haben wir zunächst den Projektleiter Herr Maximilian Bartz ernannt. Anschließend haben wir uns mit Hilfe der Dokumentation der Anlage einen Überblick verschafft.
09.09.2024
Heute haben wir mit einer Teambesprechung gestartet. Hier haben wir die Aufgaben definiert und diese an die Teilnehmer verteilt. Ich wurde für das Pflichtenheft, die HMI Visualisierung und die SPS Programmierung eingeteilt. Anschließend habe ich in Zusammenarbeit mit Herr Bartz die Pufferbatterien des Roboters getauscht. Hierzu haben wir die Batterien aus dem Roboter ausgebaut. Die Anschlussleitung der alten Batterien haben wir entfernt und an die neuen Batterien mit Hilfe eines Lötkolbens angebracht.
16.09.2024
Nach dem ich eine Lizenz des Programms Visu+ von Phoenix Contact erhalten hatte, habe ich die aktuelle Version von Visu+ von der Homepage von Phoenix Contact gedownloadet. Nach kurzem testen des Programms kam die Meldung, dass eine Lizenz nötig sei. Innerhalb des Programms konnte man in der Lizenzverwaltung allerdings keine Lizenz eingeben. Auch in der integrierten Hilfe des Programms gab es keine Angaben dazu, wo die Lizenz aktiviert werden kann. Daraufhin kontaktierte ich den Kundenservice von Phoenix Contact per Mail. Anschließend habe ich das erste Projekt für die Visualisierung angelegt und habe erste Oberflächen visualisiert.
23.09.2024
Zum Start des Projekttages war die Firma SEW in der BBS1 in Mainz eingeladen. Wir erhielten einen spannenden Vortrag über die Antriebstechnik und das Produktportfolio von SEW. Phoenix Contact hat sich bezüglich der Lizenz Problematik schnell bei mir gemeldet. In der E-Mail wurde mir detailliert erklärt wo ich die Lizenz für Visu+ aktivieren kann. Hierfür wird beim Installieren von Visu+ automatisch ein Lizenzmanager installiert. Mit Hilfe dieses Tools konnte ich die Lizenz aktivieren. Nun wollte ich den Verbindungsaufbau mit dem HMI testen. Nach dem ich den 24V Steckverbinder an das HMI abgeschlossen hatte, blieb der Bildschirm dunkel. Daraufhin überprüfte ich die Spannungsversorgung mit einem Multimeter. Die 24V lagen am Streckverbinder an. Somit vermutete ich ein defekt am HMI. Nachdem ich dieses aufgeschraubt habe, vielen mir kleine Sicherung auf der Platine auf. Diese waren direkt nach dem Steckverbinder angebracht. Mit dem Multimeter stellte ich fest, dass eine Sicherung ausgelöst hatte. Hieraufhin kontaktierte ich unseren Auftraggeber, welcher uns ein neues HMI aus dem Lagerbestand organsierte.
30.09.2024
Als erstes habe ich die aktuelle Version von PC Worx auf meinem Laptop installiert. Anschließend habe ich ein Projekt angelegt und die Hardwarekonfiguration angelegt. Daraufhin testet ich den Verbindungsaufbau mit der SPS. Hierzu habe ich meinen Laptops mit Hilfe eines Schnittstellen Adapters über Ethernet mit dem verbauten Switch verbunden. Anschließend habe ich die IP-Adresse des Laptops auf die IP-Adresse der SPS angepasst. Die IP-Adresse der SPS konnte ich aus der Dokumentation der Anlage entnehmen. Der Verbindungsaufbau mit der SPS funktionierte auf Anhieb.
07.10.2024
Abwesend
14.10.2024
Ferien
21.10.2024
Ferien
28.10.2024
Nachdem Herr Treise die HMI Halterung montiert hat, stand an diesem Tag der Verbindungsaufbau mit dem HMI auf dem Plan. Hierzu habe ich mich direkt über Ethernet mit dem HMI verbunden. Das HMI war noch mit einem Projekt der vorherigen Gruppe bespielt und mit einem Passwort geschützt. Das Übertragen meines Projekts war somit nicht direkt möglich. Nach einer Internetrecherche stellte sich heraus, dass das HMI auf Werkseinstellung zurückgesetzt werden muss. Dies ist möglich, in dem man die aktuelle Firmwareversion auf das HMI aufspielt. Die Firmware habe ich als ZIP Datei von der Homepage von Phoenix Contact heruntergeladen. Nun teste ich die Physikalische Verbindung zum HMI. Durch “anpingen” mit der Windows Eingabeaufforderung stellte ich fest, dass ich das HMI über Ethernet erreichen konnte. Allerdings konnte ich über Visu+ keine Verbindung herstellen, um das Firmwareupdate zu übertragen. Das ich zu diesem Problem keine Hilfestellung im Internet finden konnte wendete ich mich per Mail an der Kundenservice von Phoenix Contact.
04.11.2024
Für diese Montag wurde von Seiten des Kunden die Zwischenpräsentation zum Projekt angesetzt. Hierzu bereiteten wir uns als Gruppe vor. Die letzten Details über den Ablauf wurden geklärt. In der PowerPoint Präsentation veranschaulichten wir dem Kunden wie der aktuelle Stand des Projekts ist und welcher Projektteilnehmer welche Aufgaben übernommen hat. Nach einer ausgiebigen Feedbacksession kehrten wir zum Projekt zurück. Hier versuchte ich erneut das Firmwareupdate auf das HMI zu übertragen. Hierfür hat der Kundensupport von Phoenix Contact mir einige Tipps gegeben. Allerdings waren diese aufgrund des Passwortschutzes nicht umsetzbar. Somit kontaktierte ich erneut den Support.
11.11.2024
Am heutigen Tag versuchten wir uns erneut daran das Firmwareupdate auf das HMI aufzuspielen. Nach dem wir nach mehrmaligem Neustart des HMIs eine Verbindung aufbauen konnten, haben wir die ZIP Datei mit der Firmware übertragen. Anschließend wurde die Datei automatisch auf dem HMI entpackt und die Fehlermeldung „Unable to identify new Software Bundle“ wurde angezeigt. Wir wiederholten den Ablauf mit verschiedensten Firmware Versionen und Dateien ohne Erfolg. Somit entschlossen wir uns das Geräte einer anderen Anlage zu demontieren und zu nutzen. Dieses Gerät war bereits auf Werkseinstellungen rückgesetzt und wir konnten unser HMI Programm nach Eingabe der IP-Adresse und einstellen der Adaptereigenschaften des Laptops ohne
weitere Problem aufspielen.
25.11.2024
Heute stand der Variablenaustausch zwischen HMI und SPS auf dem Plan. Hierfür hatte ich zunächst die HMI Variablen im SPS Programm erstellt und diese für den Datenaustausch mit “OPC” deklariert. Danach richtete ich in Zusammenarbeit mit Herr Treise den OPC Server auf dem HMI ein. Hierzu benutzten wir die Anleitung “Schnelleinstieg” des HMIs. Mit dem Testprogramm des OPC Servers testeten wir den Austausch der Variablen zwischen HMI und SPS. Einige Variablen tauchten im Testprogramm auf. Die Variablen verknüpften wir testweise mit Eingabefeldern des HMIs. Leider konnten wir im SPS Programm keine Zustandsänderung (true/false) feststellen, wenn wir die Eingabefelder betätigten.
02.12.2024
Erneut versuchten wir uns am Austausch der Variablen zwischen HMI und SPS. Den OPC Server setzten wir neu auf, leider auch diesmal ohne Erfolg. Auch ein Firmware Update des HMIs brachte uns nicht weiter. In Zusammenarbeit mit Herr Bartz testete ich den Kontaktaustausch zwischen dem Industrieroboter und der SPS. Es gelang uns das Roboterprogramm durch Setzen der richtigen SPS Ausgänge zu starten.
09.12.2024
Nun stand der für mich wichtigste Teil des Projekts auf dem Tagesplan. Bereits zu Hause habe ich erste Programmentwürfe erstellt. Diese konnte ich allerdings erst heute an der Anlage testen und erweitern. Die Schwierigkeit bestand darin, dass wir keine Taster und keine HMI Oberfläche zum Starten des Programmablaufs zur Verfügung hatten. Um den Programmablauf dennoch starten zu können installierte ich einen provisorischen Taster an einem Reserve Eingang der SPS. Mit der Unterstützung von Herr Bartz passte ich mein Programm Schritt für Schritt an die Gegebenheiten der Anlage an. Den Hauptablauf des Automatikbestriebs konnten ich somit fertigstellen. Dieser Hauptablauf ist für alle Aktoren zuständige, welche nicht die Zutaten betreffen. Außerdem unterstützte ich Herr Bartz bei der Installation und Verdrahtung der neuen Temperaturregelung.
11.12.2024
Um das Problem des Variablenaustauschs zwischen HMI und SPS zu beheben, vereinbarten wir einen Sondertermin mit dem Support von Phoenix Contact. An diesem Mittwoch führten Herr Treise und ich ein Telefonat mit Bildschirmübertragung mit dem Support. Es gelang uns ein Firmwareupdate auf das HMI aufzuspielen. Leider konnten wir nach ca. 2 Stunden dennoch keinen Variablenaustausch herstellen. Auch der Support Mitarbeiter konnte sich dies nicht erklären.
16.12.2024
Am letzten Tag vor den Weihnachtsferien installierte ich ein Schaltpult mit mehreren Tastern, um das HMI zu ersetzen. Des weiteren schrieb ich die Ablaufprogramme für die verschiedenen Zutatenkombinationen. Hierbei unterstützte mich Herr Bartz. Um die flüssigen Zutaten zu dosieren, mussten wir die Schrittmotoren inbetriebnehmen. Hierzu stellten wir die Geschwindigkeit über ein Potentiometer ein und ich ergänzte eine Verriegelung im Programm. Während der Tests überfuhr der Dosierwagen plötzlich die mittlere Endlage, an welcher dieser eigentlich stoppen sollte. Nach einer kurzen Fehlersuche viel uns auf, dass der Reed Sensor am pneumatischen Linearantrieb defekt war. Nach dem wir einen neuen Sensor erhalten hatten, demontierten wir den Linearantrieb, um diesen einzubauen. Hierbei riss uns die Dichtung trotz Lösen der Fixierung am Ende des Antriebs. Vermutlich war die Dichtung altersbedingt spröde geworden und klebte an der Fixierung mit dem vertrockneten Fett fest. Um weiterarbeiten zu können, klebten wir die Dichtung provisorisch mit Zweikomponentenkleber ein und montierten den neuen Reed Sensor.
